En la web de Pyroelectro.com puedes descargarte (sólo tienes que poner un nombre y un correo electrónico válido en un banner a la derecha de la web que dice "Free Robotics Guide") una guía en PDF de introducción a la electrónica con robots. Sólo tiene 47 páginas pero es muy detallado y además incluye enlaces a diferentes proyectos de los autores.
Uno de los proyectos más interesantes (visto en HackADay) es este sobre un robot que sigue líneas pero sin usar microcontroladores:
